AGV硬件调试考评

欢迎参加本次AGV硬件调试与维护知识测评。请根据培训材料内容，完成以下单选题。

Q1:姓名

填空1

Q2:工序

填空1

Q3:工号

填空1

Q4:岗位

填空1

Q5:在启动AGV硬件调试前，需要从哪三大维度完成准备工作？

A.环境、设备、工具

B.人员、设备、场地

C.电源、网络、软件

D.图纸、备件、车辆

Q6:现场环境核查时，对地面的基本要求是什么？

A.铺设防滑地垫

B.平整无凸起或凹陷

C.保持湿润无尘

D.设置明显坡度

Q7:设备状态确认中，需要重点核查驱动轮、随动轮及哪些部件的安装位姿？

A.外壳、铭牌、按钮

B.显示屏、键盘、鼠标

C.激光雷达、传感器

D.货叉、料箱、托盘

Q8:精度校准主要针对AGV的激光导航、停车对位及执行机构，目标是达到什么级别？

A.毫米级校准

B.厘米级校准

C.微米级校准

D.米级校准

Q9:性能优化中，调校运动控制算法与加减速曲线的主要目的不包括以下哪一项？

A.实现启停平稳、转向顺滑

B.避免物料倾覆或结构件疲劳损伤

C.优化能耗并延长电池续航

D.提高设备外观美观度

Q10:稳定性测试要求开展多长时间以上的连续满载运行测试？

A.24小时

B.48小时

C.72小时

D.7天

Q11:晶托对位传感器的标准感应距离设定值是多少？

A.50mm

B.100mm

C.300mm

D.500mm

Q12:晶托对位传感器现场校准时，误差需控制在什么范围内？

A.±1mm以内

B.±2mm以内

C.±5mm以内

D.±10mm以内

Q13:传感器安装高度基准为1米时，双探头激光投射点的垂直高度差必须小于多少？

A.1mm

B.2mm

C.5mm

D.10mm

Q14:脱胶对位检测的安全合规要求中，盲区应控制在多少以内？

A.≤10mm

B.≤20mm

C.≤50mm

D.≤100mm

Q15:一级电磁性开关的正限位距离设定值是多少？

A.22mm

B.37mm

C.84mm

D.104mm

Q16:一级电磁性开关安装时，检测面与地面磁条中心线应保持什么关系？

A.严格平行

B.严格垂直

C.呈45度角

D.保持水平

Q17:左右夹抱式磁性传感器的正限位距离是多少？

A.22mm

B.37mm

C.84mm

D.104mm

Q18:若左右夹抱式磁性传感器安装角度偏差超过2度，AGV在高速行驶时可能出现什么现象？

A.立即断电停机

B.S型蛇形走位

C.自动充电

D.速度翻倍

Q19:手爪接近传感器的到位感应距离应精确校准为多少？

A.0.5mm

B.2mm

C.5mm

D.20mm

Q20:手爪复位循环测试要求连续执行不少于多少次收回到位动作？

A.5次

B.10次

C.20次

D.50次

Q21:手爪抓取精度补偿后，重复定位精度应控制在什么范围内？

A.≤0.1mm

B.≤0.5mm

C.≤1mm

D.≤2mm

Q22:升降平台空载状态下的离地间距基准高度应设定为多少？

A.96mm

B.196mm

C.1830mm

D.300mm

Q23:升降平台原点复位循环验证要求执行“升降回原点”指令不少于多少次？

A.5次

B.10次

C.20次

D.50次

Q24:二级平台与三级平台的间距应分别设定为多少？

A.22mm和37mm

B.84mm和104mm

C.96mm和196mm

D.300mm和1830mm

AGV硬件调试考评

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2个月前

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