机器人常见故障

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Q1:姓名

填空1

Q2:工号

填空1

Q3:1.造成机器人刮件的可能因素不包括?

A. 机器人碰撞
B. 螺纹联轴器故障
C. 工艺轨迹问题
D. 输送链速度过快

Q4:2.当机器人处于“idle”状态时,意味着?

A. 机器人正在执行任务
B. 机器人处于空闲状态,等待任务
C. 机器人出现故障
D. 机器人已关闭

Q5:3.以下哪个状态不是机器人读取距离时常见的显示?

A. Waiting
B. Idle
C. Running
D. Numerical Value

Q6:4. 机器人系统负载过高可能由哪些因素引起?(多选不作为本题要求,但提供多选因素)

A. 程序逻辑指令过高
B. I/O更新间隔设置过高
C. 外部PLC寻址不频繁
D. 内部系统交叉连接频繁

Q7:5.机器人出现死机类故障,可能的原因不包括?【单选题】

A. 主计算机板通讯中断
B. 示教器连接接头接触不良
C. 机器人电池电量耗尽
D. CF卡故障

Q8:6.雾化故障可能由哪个部件的污染引起?

A. 机器人手腕
B. 旋杯机器人的光缆头
C. 控制面板
D. 输送链

Q9:7高压报警HVError可能不由哪个部件引起?

A. 弯头内高压发生器
B. LV低压电缆
C. 机器人手臂
D. HVC-02高压电路板

Q10:8. 机器人系统IPS类故障不包括以下哪项?

A. 高压电流值过高
B. 机器人碰撞
C. 高压无信号
D. 高压斜率值过高

Q11:9. 弯头扇面抖动可能由哪个部件的轻微弯曲引起?

A. 油漆开枪阀的长针
B. 机器人手腕的关节
C. 输送链的滚轮
D. 控制面板的按钮

Q12:10. 以下哪项措施不能预防机器人雾化故障?

A. 周期性保养弯头光缆
B. 检查空气油滤并及时更换
C. 增加机器人工作时间
D. 周期性保养PPRU
机器人常见故障
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2个月前
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