物流路径优化与 AGV 课后习题

题型说明：单项选择题 × 10、多项选择题 × 5、判断题 × 5（合计 20 题，每题 5 分，满分 100 分）

Q1:部门

填空1

Q2:姓名

填空1

Q3:工号

填空1

:一、单选题

Q4:1. AGV 调度系统的核心作用是？

A. 为 AGV 充电

B. 对多台 AGV 进行任务分配、路径规划与交通管制

C. 维修 AGV 机械故障

D. 管理仓库货架

Q5:2. 以下哪种 AGV 导航方式最适合路径灵活变更、无需地面改造的场景？

A. 磁条导航

B. 二维码导航

C. 激光 SLAM 导航

D. 导轨导航

Q6:3. 电池制造中，电芯从卷绕工序到化成工序的物流配送属于以下哪类？

A. 成品出库物流

B. 工序间在制品物流

C. 原材料入库物流

D. 售后退货物流

Q7:4. 路径规划算法中，哪个算法的属于传统算法？

A. 动态规划

B. 遗传算法

C. 蚁群算法

D. 模拟退火算法

Q8:5. 在车间引入 AGV 配送后，线边库存通常会发生什么变化？

A. 大幅增加

B. 基本不变

C. 明显下降（约 30%-50%）

D. 变为零

Q9:6. AGV 在十字路口发生路径冲突时，调度系统优先采取的措施是？

A. 两台 AGV 同时加速通过

B. 按优先级让行，低优先级 AGV 等待或绕行

C. 立即关闭所有 AGV

D. 人工推车通过

Q10:7. 以下哪项是评估 AGV 物流系统效率的核心指标？

A. AGV 的外观颜色

B. AGV 的平均利用率与单趟节拍时间

C. 仓库的面积大小

D. 操作员的数量

Q11:8. 电池制造中，模组到 PACK 线的物料配送采用 AGV 相比人工叉车，主要优势不包括？

A. 配送节拍更稳定

B. 人为差错率更低

C. 可 24 小时连续作业

D. 初始投资为零

Q12:9. AGV 行驶路径上出现障碍物导致传感器报警时，AGV 会？

A. 继续前进，撞开障碍物

B. 立即减速停车并上报异常

C. 自动绕行，无需上报

D. 自动关机

Q13:10. 物流路径优化的步骤依次是？

A. 建模 → 数据采集 → 算法求解 → 仿真验证→约束条件

B. 数据采集 → 建模→约束条件 → 算法求解 → 仿真验证

C. 仿真验证 → 算法求解 → 建模 → 数据采集→约束条件

D. 算法求解 → 数据采集 → 建模 → 仿真验证→约束条件

:二、多选题

Q14:1. AGV 的常见导航方式包括以下哪些？

A. 磁条导航

B. 二维码导航

C. 激光 SLAM 导航

D. 视觉 SLAM 导航

E. 人工手势导航

Q15:2. 电池制造场景中，适合引入 AGV 物流的环节有？

A. 极片/电芯工序间在制品转运

B. 成品电池入库与出库

C. 化成分容车间的托盘搬运

D. 电芯极片涂布工艺

Q16:3. 推进 AGV 物流路径优化时，需要关注的关键指标包括？

A. AGV 平均利用率

B. 单趟配送节拍时间

C. 线边库存水平

D. 配送及时率

E. 员工午餐时间

Q17:4. AGV 常见的异常类型包括？

A. 传感器故障

B. 路径冲突

C. 通信中断

D. 定位丢失

E. 机械故障

Q18:5. 以下哪些做法有助于提升 AGV 物流系统的整体效率？

A. 合理规划路径，减少交叉与瓶颈点

B. 优化任务分配逻辑，减少空驶

C. 定期维护保养，降低故障率

D. 建立异常快速响应机制（SOP）

:三、判断题

Q19:1. AGV 数量越多，物流系统效率一定越高。（）

A.对

B. 错

Q20:2. 激光 SLAM 导航的 AGV 无需在地面铺设磁条或二维码，路径变更更灵活。（）

A.对

B. 错

Q21:3. 电池制造车间中，AGV 配送可以完全消除线边库存。（）

A.对

B. 错

Q22:4. 路径冲突是多 AGV 系统中常见的问题，需要调度系统进行交通管制。（）

A.对

B. 错

Q23:5. AGV 上线后就不需要人工干预了，可以完全无人化运行。（）

A.对

B. 错

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