点云分割精标规范考核试卷（3400clip）

Q1:1.根据标注总体规范，障碍物需要至少达到多少高度，才会被判定为阻碍车辆通过的物体？

Q2:2.对于坑洼道路的标注，下列哪种情况应被视为“可行驶区域”？

Q3:3.当动态障碍物（如行驶中的车辆）出现在场景中时，其下方的地面点云应如何标注？

Q4:4.其他影响通行的静态障碍物（如大石头、垃圾桶、堆放的箱子），需要高于多少厘米才进行标注？

Q5:5.当地面出现分层时，以采集车第一帧位置为中心15平米范围内，地面分层厚度大于多少时，当前帧需要跳过？

Q6:6.锁链相接的锥桶或护栏等隔离静态障碍物，当距离地面最近的一根锁链或横梁高度大于10cm时，其下方地面应标注为什么？

Q7:7.在植被标注规则中，成片高度大于多少厘米的植物、绿化带或带有枝干的绿植需要标注为“植被”？

Q8:8.一辆没有车头驾驶舱的房车，在点云标注中应归类为哪一类？

Q9:9.在地下停车场或高架桥场景中，长宽相近（通常80cm以上）、高度超过2m的支撑方柱或圆柱，且柱子上的消防箱等附属物需单独标注为静态障碍物，该柱子主体应标注为？

Q10:10.对于带有明显树干、高度达到1m以上的树木，其入侵车道的树叶部分应标注为什么类别？

Q11:11.在标注区域边界（路沿）时，高出地面部分的标注宽度要求是多少？

Q12:12.在高速/高架及匝道口场景中，采集车可正常行驶的所有车道应标注为什么？

Q13:13.下列哪些区域或场景按照手册规则应当标注为“可行驶区域”？

Q14:14.下列哪些点云或物体按照手册规则应当标注为“噪点”？

Q15:15.下列哪些物体按照手册规则应当标注为“建筑物”？

Q16:16.下列哪些物体按照手册规则属于“一般静态障碍物（不可自主移动障碍物）”？

Q17:在蒙版标注规则中，____（填“需要”或“不需要”）在非机动车道或园区内等非主干路区域标注蒙版；若较长路段分段画蒙版，蒙版之间应尽量贴合，但不可____。

Q18:当障碍物成群连续摆放时，若中间间距小于____cm，可标注为一个整体；行人携带雨伞或推拉箱等物品时，若物品与人分开距离超过____cm，则物品应标为静态障碍物。

Q19:姓名