轮足机器人电气系统介绍测评

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Q1:1、三代轮足机器人防爆等级Ex db mb IIB T4 Gb，其中T4代表设备最高表面温度（）

A、≤85℃

B、≤130℃

C、≤200℃

D、≤250℃

Q2:2、三代轮足机器人电池型号A7220A，标称电压、容量为（）

A、48V 52Ah

B、73.6V 20Ah

C、72V 50Ah

D、24V 20Ah

Q3:3、预充电阻规格50W，25Ω，其主要作用是（）

A、稳压输出

B、限制上电冲击电流，保护接触器触点

C、提升电池电压

D、防止反接

Q4:4、三代轮足机器人，急停、启动按钮安装位置（）

A、独立开关盒

B、箱体箱盖两侧

C、路由板上

D、程控板上

Q5:5、三代轮足机器人，AI边缘工控机原生是否具备硬件CAN控制器（）

A、具备4路CAN控制器

B、具备2路CAN控制器

C、无硬件CAN控制器

D、仅具备一路CAN控制器

Q6:6、CAN收发器在三代机器人中，负责连接哪两个部件实现云台CAN通讯（）

A、大脑工控机与程控板

B、AI工控机（边缘计算NX）与调试接口板

C、路由板与DTU

D、电源板与CAN板

Q7:7、四足程控路由板主要功能描述正确的是（）

A、仅做CAN协议解析

B、作为网络交换机，连接整机网络系统，实现网络通讯

C、只负责采集电池电压信号

D、专门用于电机驱动

Q8:8、USR-G780 DTU模块主要作用（）

A、激光雷达数据解析

B、串口数据转为无线网络数据包，实现远程后台传输

C、关节电机驱动

D、气体传感器信号放大

Q9:9、三代轮足机器人IMU惯性测量单元作用（）

A、气体浓度检测

B、姿态解算、导航稳定控制，测量俯仰横滚偏航角度

C、图像识别

D、电池保护

Q10:10、三代轮足工程样机小批量版本使用的防爆雷达为（）

A、肯赛思雷达

B、海康卫士雷达

C、镭神CW101

D、速腾聚创

Q11:11、三代机器人CAN接口卡，关节模组CAN线先接入（）再给到CAN接口卡

A、路由板

B、电源板

C、调试接口板

D、程控板

Q12:12、三代轮足机器人云台对比2.5代，新增集成（）

A、IMU模块

B、NVR、拾音器、扬声器

C、预充电阻

D、DTU

Q13:13、Ex db mb IIB T4 Gb防爆标识中db代表（）

A、浇封型

B、隔爆型

C、本质安全

D、增安型

Q14:14、整机上电前操作要求，描述正确（）

A、直接上电再检查短路

B、佩戴防静电手套，上电前检测短路、核对供电电压符合SOP

C、无需防静电手套

D、短路状态可以直接上电

Q15:15、3代机器人调试接口板的作用（）

A、只做电机驱动

B、转换控制、供电、通讯信号，方便调试检修

C、电池充放电管理

D、雷达数据处理

Q16:1、Ex标志代表设备通过防爆认证。（）

√

Q17:2、IIB防爆组别可以直接用于氢气、乙炔IIC气体环境。（）

√

Q18:3、三代轮足机器人原理样机新增直流继电器用于接触式充电。（）

√

Q19:4、预充电阻可以把电压抬升到约60V之后接触器再吸合，减小冲击压差。（）

√

Q20:5、三代机器人电源板可以输出12V、24V、72V电压。（）

√

Q21:6、AI工控机自带硬件CAN控制器，可以直接接CAN总线，不需要CAN收发器。（）

√

Q22:7、CAN收发器只有电气电平转换，没有CAN协议处理能力。（）

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Q23:8、路由板既承担交换机功能，也实现整机各网络设备互联。（）

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Q24:9、DTU设备可以实现断线重连，保障无线网络链路稳定。（）

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Q25:10、三代机器人IMU把导航IMU512与姿态IMU320功能集成单块单元。（）

√

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