轮足机器人结构系统介绍测评 - 在线考试测评模板

Q1:1. 大腿内侧与三合一模组装配时，三合一模组向前转动至限位，大腿与水平面应呈90°±3°的角度。

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Q2:2. 膝关节线缆在进/出大腿时不需要使用任何护线圈，直接穿过即可。

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Q3:3. 大腿内外侧固定所用铰制孔螺钉应涂抹蓝胶固定，且铰制孔螺钉共计四个型号，装配时不要装错。

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Q4:4. 圆锥滚子轴承装配时，内外圈可以不配套使用，任意组合即可。

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Q5:5. 大小腿连接时，膝关节销轴两端不需要垫金属调节垫片。

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Q6:6. 膝关节销轴装配时，出线孔应与大腿垂直。

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Q7:7. 轮足限位块应安装在腿组件弯曲内侧。

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Q8:8. 改制天线座装配时可以省略密封圈，不影响装配质量。

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Q9:9. 格兰头及堵头装配时，应取消原密封圈，改用尺寸符合的四氟乙烯垫片。

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Q10:10. AI工控板拿取时必须穿戴防静电手套。

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Q11:1. 三合一模组向前转动至限位，大腿与水平面呈__________的角度装配。

请填写答案

Q12:2. 膝关节线缆在进/出大腿需要使用__________护线圈，且大腿内侧的线缆需要__________。

请填写答案

Q13:3. 大腿内外侧固定所用铰制孔螺钉涂抹__________固定，铰制孔螺钉共计__________个型号不要装错。

请填写答案

Q14:4. 圆锥滚子轴承内外圈__________使用，且涂抹适量__________。

请填写答案

Q15:5. 膝关节销轴两端需垫金属__________，垫片厚度根据每批次物料__________决定。

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Q16:6. 100A直流接触器完成接线后，使用__________胶水对挤出点进行涂抹覆盖。

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Q17:7. 无线充螺柱为__________mm高+1个__________。

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Q18:8. AI工控机组件与腔体接触部分需装配导热硅胶片，厚度为__________mm；工控机底板与腔体接触面螺纹安装孔处需使用1颗M4*10*0.3__________垫片。

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Q19:9. 导热铜管安装时，顶板需涂抹__________，备件也需涂抹__________。

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Q20:10. 电池压板螺纹安装时，沉头螺丝不能__________电池压板平面。

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:三、选择题（共10题，每题5分，共50分。每题只有一个正确答案）

Q21:1. 足腿组件中，左前腿三合一模组ID（侧摆、俯仰、膝）依次为？

A. 1、2、3

B. 4、5、6

C. 7、8、9

D. 10、11、12

Q22:2. 四个轮毂电机的ID依次为？

A. 1、2、3、4

B. 9、10、11、12

C. 13、14、15、16

D. 5、6、7、8

Q23:3. 分线盒盖装配时，正确的做法是？

A. 分装时直接拧紧

B. 分装时先不拧紧，接线后再拧紧

C. 不需要检查密封圈状态

D. 接线后也不拧紧

Q24:4. 100A直流接触器装配时，安装螺丝应如何处理？

A. 直接拧紧再装进腔体

B. 先不拧紧，装进腔体组件后再拧紧

C. 不装螺丝，用胶水固定

D. 只拧一半即可

Q25:5. AI工控机底板与腔体接触面螺纹安装孔处需使用什么垫片？

A. 金属平垫片

B. 1颗M4*10*0.3尼龙垫片（用卡夫特胶水粘上后装配）

C. 橡胶垫片

D. 四氟乙烯垫片

Q26:6. 有线充接口装配时，正确的流程是？

A. 先安装接口再焊接线缆

B. 按照电气SOP完成接口线缆焊接后再进行安装

C. 直接安装，无需焊接

D. 先涂导热硅脂再安装

Q27:7. 格兰头及堵头装配时，应使用什么替代原密封圈？

A. 橡胶垫圈

B. 尺寸符合的四氟乙烯垫片

C. 金属铜垫片

D. 尼龙垫片

Q28:10. 改制天线座装配后，需要重点观察什么？

A. 螺丝是否全部拧紧

B. 密封圈是否被挤出

C. 线缆是否接反

D. 天线是否伸直

Q29:8. 轮足限位块应安装在哪个位置？

A. 腿组件弯曲外侧

B. 腿组件弯曲内侧

C. 大腿顶部平面

D. 小腿底部

Q30:9. 以下哪些部件需要粘贴导热硅脂片，并确保硅脂片与腔体完全贴合？

A. 仅AI工控机

B. AI工控机、大小脑、电源板等

C. 仅电源板

D. 仅大小脑