ZBL理论培训考题-sjz09 - 在线考试测评模板

Q1:姓名

填空1

Q2:夹爪表面能否张贴设备编号、贴纸等物件?

能，便于设备管理

不能，夹爪表面不允许涂鸦或贴任何附带物件

贴纸可以，设备编号不行

仅允许挂饰

Q3:领取任务后的正确做法是?

仔细阅读任务描述，确认要求的具体动作，并与实际动作保持一致

先拍几段练手

直接按常见动作采集

等群内通知再开始

Q4:任务的起始与结束动作应在多长时间内完成?

5秒

2秒

10秒

1分钟

Q5:右手夹爪「1」键短按的作用是?

仅用于开机自检

删除当前任务

语音重听

开机自检以及任务的开始和结束

Q6:夹爪未抓取物品时，正确的状态是?

保持闭合，快接触到物品时才张开

全程张开便于快速抓取

半开以减少动作

根据个人习惯

Q7:点击「开始采集」后，两只夹爪应怎么做?

直接抓取第一个目标物

先各自调整再依次抓取

同时向上抬起10cm，再向前下方精准顺畅地直接抓取第一个目标物

先向后收回再向前伸

Q8:第一次抓取动作时，能否在中间做完抛物线后，再移动到锥面右侧去抓取物品

可以

不可以

Q9:操作动作应遵循的原则是?

符合人类日常逻辑

为了更好训练机器人，可以做一些极限动作

双手交叉最稳定

速度优先于逻辑

Q10:在能看到全部物体的情况下，头部与肩膀应?

保持稳定，不需要跟随移动

跟随物体移动，保证主体居中

频繁左右晃动以拓展视野

低下来贴近桌面

Q11:爪尖正在操作目标物时，在头戴VR视角应?

严禁完全出镜

可短暂出镜1秒

允许最多一半出镜

无限制

Q12:对同一类物体的操作，允许失败几次?

不允许失败

1次，两次及以上判定为不合格

2次

3次

Q13:目标区域有污渍时，擦拭至干净后应?

再多擦数遍确保彻底

停止，可允许3次左右的主观误差重复

必须更换擦拭方向再擦

立即进入下一目标

Q14:采集过程中，手腕可以弯曲到这种程度吗？[图片]

可以

不可以

Q15:在做将桌面上散落的笔收纳到笔筒时，中途不小心将一只笔掉落到地上，仅掉落了一次，这时采集员该怎么做？

长按右手手柄上的“1”，将这条录制的视频删除，再次准备好后，按“1”重新开始录制

按一下右手手柄上的“1”，结束后，再开始录制

继续正常采集

Q16:干扰物、物品初始位置、摄像机位置、物品状态，必须多少条出现一次变化

3

7

5

17

Q17:下列哪个选项是操作物品摆放位置变化？任务描述：将桌子上的矿泉水瓶拧开，向桌子上的纸杯倒入1/2水，盖好瓶盖。

采集开始前，把矿泉水从桌子左侧移动到右侧

采集过程中，从桌子左侧拿瓶子倒水，然后放到桌子右侧

更换不同品牌的矿泉水瓶子

矿泉水瓶子里装了不同容量的矿泉水

Q18:关于采集起止位置，规范要求的有?

起止动作在2秒内完成

两爪间距大于20cm

距被操作物体水平距离大于10cm

保证VR能找到夹爪上的手柄圆盘

Q19:第一次抓取动作应符合的有?

点击开始后，两只夹爪同时向上抬起10cm

向前下方精准顺畅地直接抓取第一个目标物

不能出现停顿、回撤等动作

需两只夹爪同时完成抛物线动作

Q20:任务描述：将不同颜色的纽扣，按颜色分类收纳到不同的收纳盒内。以下哪种属于干扰物摆放方式发生了变化

将桌面上的纸杯竖着改为横着放

将桌子上的矿泉水换成保温杯

将桌面上的2罐可乐由单个放置改为叠在一起放置

将收纳盒的打开状态改为关闭状态

将桌面上的笔笔帽朝南放置改为朝东放置

Q21:任务描述：将桌面上的鼠标垫滚动成筒状，用魔术贴或绑带系紧。可实现多样性变化的是：

鼠标垫放置，由左上角改为右上角

将鼠标垫滚筒系紧后，在用抹布擦拭桌面

抓取鼠标垫从左夹爪换为右夹爪

桌面上的纸杯换成保温杯

采集开始前，采集员从桌子中间采集改为从桌子右侧采集

将桌面矿泉水瓶竖着放改为横着放