241智能网联汽车技术体系920

Q1:姓名

Q2:智能网联汽车结构层次中，环境感知层相当于驾驶员的“眼睛和耳朵”，它向哪一层输送信息？

Q3:决策规划层的工作内容不包括下列哪项？

Q4:控制执行层按照决策规划层指令操作车辆，并为车辆提供道路交通、安全、娱乐、救援等信息，它主要由哪两个模块组成？

Q5:环境感知层的主要组成单元中，负责把采集到的信息进行处理和转发的是哪一个？

Q6:智能网联汽车环境感知与定位系统中，用于感知车辆行驶速度、行驶方向、运动姿态的传感器不包括下列哪类？

Q7:教材中环境感知与定位系统的“定位系统”主要指？

Q8:智能网联汽车无线通信系统中，目前车上应用最主要的远距离无线通信技术是？

Q9:车载自组织网络在一定通信范围内可实现 V2V、V2I、V2P 信息交换，下列不属于其典型应用的是？

Q10:先进驾驶辅助系统的主要功能是？

Q11:智能网联汽车“三横两纵”技术架构中，“三横”指的是车辆关键技术、信息交互关键技术和？

Q12:在“三横两纵”中，交通设施、通信网络、大数据平台、定位基站等属于？

Q13:环境感知技术中，教材提到大部分环境感知技术使用激光雷达获取三维空间信息，可获多少比例的环境信息？

Q14:决策规划技术作为智能驾驶核心，教材列出的三项关键技术是数据挖掘、机器学习和？

Q15:专家系统主要由知识库、推理机、工作数据库、用户界面、解释程序和什么组成？

Q16:传统汽车底盘为分布式电子架构，使用线控技术后可实现各部件协同控制；下列部件中不属于教材列举的三个分布式控制部件的是？

Q17:智能网联汽车结构层次只包含环境感知层和决策规划层两层。该表述是否正确？

Q18:环境感知层通过车载环境感知技术、卫星定位技术、4G/5G及V2X无线通信技术等提取车辆自身和外界信息。该表述是否正确？

Q19:决策规划层向环境感知层输送原始雷达和摄像头数据。该表述是否正确？

Q20:智能网联汽车相比普通汽车，增加的系统包括环境感知与定位系统、无线通信系统、车载自组织网络系统和先进驾驶辅助系统等。该表述是否正确？

Q21:智能网联汽车定位系统主要使用GPS和北斗卫星导航系统，不再使用任何车载传感器。该表述是否正确？

Q22:近距离无线通信技术在智能网联汽车中已形成统一标准，并大规模替代5G。该表述是否正确？

Q23:“三横两纵”中的“两纵”是指车辆关键技术和信息交互关键技术。该表述是否正确？

Q24:车载自组织网络可以实现车与车、车与基站、车与人之间的信息交换。该表述是否正确？

Q25:机器学习主要包括决策树、粗糙集、证据推理、案例推理等内容。该表述是否正确？

Q26:线控技术能够十分精确地对车辆进行协同控制，可提升车辆安全性和舒适性。该表述是否正确？