OmniMap标注项目入项考核 - 在线考试测评模板

Q1:关于标注结果是否贴合的判定基准，下列表述最准确的是？

以点云图视觉感受为准

以参考图投影为准，点云不完整时完全凭经验脑补

是否贴合以参考图投影为准；3D框点小目标需放大标注且点云不完整时脑补合理尺寸

以自车坐标系距离为准

Q2:墙垛单独标3D框的阈值，与柱子/细柱状物的直径分界，两个数值分别是？

突出墙体5cm；直径30cm

突出墙体10cm；直径20cm

突出墙体20cm；直径10cm

突出墙体10cm；直径30cm

Q3:下图锥桶上方有横杆/绳索的场景如何标注？[图片]

仅对锥桶标注3D框

沿锥桶底部标注接地线

对锥桶单独标注3D框，并在锥桶中间位置绘制接地线，整条线不分段，允许穿过锥桶

对锥桶单独标注3D框，并在锥桶中间位置绘制接地线，需分段标注，不得穿过锥桶

Q4:平路沿上方一米范围内的障碍物，处理规则正确的是？

1米内高于车辆后保的障碍物在其底部标接地线，1米外无需标注

1米内全标墙壁，1米外标一般障碍物

无论距离全部标注

平路沿上方一律不标障碍物

Q5:紧挨其他障碍物的细小障碍物，达到什么条件不用单独分类？

占地直径小于1/3车宽

占地直径小于1/5车宽

占地直径小于1/2车宽

高度低于车辆后保

Q6:3个及以上花坛等间距排列时，满足何条件可合并为一条线？

间隔约100cm

间隔约1m

间隔约50cm

必须完全紧贴

Q7:下图中车位线标注顺序和起始点正确的是？

[图片]

Q8:多层台阶与空中楼梯的正确标注为？

都逐层标墙壁

多层台阶沿底部接地位置标墙壁；空中楼梯只标接地部分，类别给墙壁

多层台阶不标，空中楼梯标一般障碍物

都标3D框

Q9:关闭与打开的玻璃门标注处理为？

都标墙壁

关闭的玻璃门标墙壁，打开的不标注

打开的标墙壁关闭的不标

都不标

Q10:连排的水马应如何标注？[图片]

每只单独3D框

直接一条线标注一般障碍物

整体一个3D框

标墙壁

Q11:单根树根与非单根树根的标注区别，正确的是？

都只标接地线

单根看不到接地线也标3D框；非单根标一般障碍物

单根(能看到接地位置)沿接地位置标3D框+打点连线，遮挡看不到接地线的不标；非单根只标接地线

都标3D框+打点连线根只标接地线

Q12:下图中轮挡标注方向和起始点正确的是？

[图片]

Q13:一段式与两段式轮挡接地线的标注为？

都标离自车最远接地线

一段式标离自车最近接地线；两段式分开标离自车最近接地线

一段式不标两段式全标

统一标车位中心接地线

Q14:地锁2D框应框住哪部分？

整体含立起部分

与地面相接部分，不含立起部分

仅立起部分

周围30cm

Q15:同一位置开闭地锁点云重合时，如何标注？

标闭地锁

以点云图为主，有开地锁标开地锁

同时标开闭两框

不标

Q16:地锁移动导致参考图是闭地锁，点云图是开地锁，以哪个为准？[图片]

以参考图为准

以点云图为准

标一般障碍物

标未定义动态目标

Q17:3轮车区分机动车与非机动车的依据是？

是否载人

是否有发动机

以有无顶棚为准

车轮直径

Q18:下列应标“悬空障碍物”而非“未定义动态目标”的是？

地面上的消防箱

墙壁/柱子上挂的消防箱、挂墙式充电桩等不与地面接触物

路面减速带

车位内轮挡

Q19:如下图，电动车无前进方向，以哪个方向为正向？[图片]

红色箭头

黄色箭头

蓝色箭头

黑色箭头

Q20:路沿上方能看清接地位置、由两细杆支撑的广告牌，正确标注为？

广告牌标2D框

两条细杆标3D框，细杆中间连条接地线

只标一条接地线

合并标墙壁

Q21:部分极低矮路沿(不影响行驶、车一下就能上去)的处理是？

标平路沿

标一般障碍物

不用标注

标高路沿

Q22:车辆无法进入的封闭区域内障碍物，标注原则是？

全部标一般障碍物

无需标注

标墙壁

标未定义动态目标

Q23:关于连排水马与连排花坛的标注对比，全部正确的是？

连排水马逐只标3D框

连排水马一条线标一般障碍物；≥3个间隔约50cm等距花坛一条线标墙壁

二者逐只标3D框

二者都不标

Q24:关于非机动车（不载人），下列归类正确的是？

有人骑坐的摩托车

无人停放的自行车、摩托车、平衡车等

婴儿车归为行人

平衡车属于机动车

Q25:关于3D框“无需标注”与“仍需标注”，对应正确的是？

机动车前后左右轮廓不清晰仍需标注

柱子点云上下不全无需标注

机动车轮廓不清晰无需标注，柱子点云上下不全仍需标注

车辆点云不完整一律必须标注

Q26:行人无明确前进方向时，3D框正向如何确定？

以行人背面方向为正向

以行人正面方向为正向

行人无朝向

以行人左侧为正向

Q27:货运板车上方载着货物时的标注为？

货物单独标未定义动态目标

货物与板车一起标注3D框

只标货物不标板车

货物用2D框标注

Q28:行人推手推车场景，正确的标注方式为？

行人与手推车合并为一个3D框

行人与手推车分开标注

只标手推车

只标行人

Q29:平路沿与高路沿的核心区别是？

高出地面的高度不同

平路沿道路边缘上无成片遮挡物；高路沿边缘上有灌木丛、围栏等低矮成片遮挡物

建造材质不同

高路沿会与车身发生碰撞

Q30:下图这种叉车如何标注？[图片]

标注为“货运板车”，仅标注车辆本体

标注为“货运板车”，除车辆本体外，标注还需包含前方两根货叉

标注为“机动车”，仅标注车辆本体

标注为“非机动车”，除车辆本体外，标注还需包含前方两根货叉

Q31:关于3D框标注的朝向，下列类别中‘有朝向’的有哪些？

机动车

行人

非机动车(载人/不载人)

柱子

闸机横杆

Q32:下列哪些情况应‘合并标注’而非逐个标注？

3个及以上紧挨的行人用一个3D框

3个及以上等间距排列的非机动车用一个3D框

连排水马一条线标一般障碍物

柱子中间的细小物体与柱子标成一个3D框

墙垛一律与墙体合并不单独标

Q33:下列关于‘无需标注’的情形，正确的有哪些？

车辆后视镜及天线

开车门的车辆伸出部分

动态行人

悬空部分的充电桩线

柱子上张贴的广告框

Q34:下列关于‘以点云图为准’的处理，正确的有哪些？

开闭地锁重合时以点云图为主，有开地锁时标开地锁

地锁移动参考图无而点云图有时以点云为准

柱子点云上下不全仍要标

车辆前后轮廓不清晰仍要标

柱子左右轮廓不清晰仍要标

Q35:下列类别属于‘打点连线’标注方式的有哪些？

墙壁

平路沿/高路沿

轮挡

悬空障碍物

线状物

Q36:下列关于路沿/墙壁类打点连线，正确的有哪些？

平路沿=边缘上无成片遮挡物

高路沿=边缘上有灌木丛、围栏等低矮成片遮挡物

立体车位入口边拉接地线，平路沿给平路沿

多层台阶沿底部接地标墙壁

打开的玻璃门需要标注

Q37:下列关于柱子标注，正确的有哪些？

突出墙体10cm以上的墙垛需标注3D框

点云上下不全仍要标

点云左右轮廓不清晰无需标

柱子与墙体紧挨时分开标注(柱标3D框,墙标接地线)

柱子上张贴的广告框需单独标注

Q38:下列对‘朝向为前进/车头方向为正向’适用的类别有哪些？

机动车/大车

行人

手推车

柱子

锥桶

Q39:下列关于一般障碍物与未定义动态目标的区分及标注，正确的有哪些？

连成片难以区分单个轮廓的标一般障碍物

单个物体轮廓的标未定义动态类别

作业图上有明显点云高度的都需标障碍物

障碍物上方有横杆时障碍物标3D框、中间连接地线

栅栏、石子堆属于3D框类别

Q40:下列关于各3D框类别“包含范围”，正确的有哪些？

闸机底座包含闸机本体及底部承托的石块

充电桩为立柱式本体，含底座部分但不含充电线、不含小型挂壁式

锥桶标注需包含锥桶底座

货运板车上方载货时货物与板车一起标3D框

柱子3D框需把张贴的广告框一并单独标出

Q41:下图黄色箭头两条虚线可以连起来绘制[图片]

是

否

Q42:下图中被障碍物完全隔开的双实线要做断开处理[图片]

是

否

Q43:锥桶、柱子、水马、闸机均无朝向；机动车、行人、非机动车、手推车均有朝向

是

否

Q44:下图中箭头所指的车为非机动车[图片]

是

否

Q45:断裂/错位的减速带应作为两部分分别标注

是

否

Q46:充电桩3D框包含充电桩线以及小型挂壁式充电桩

是

否

Q47:下图中被井盖截断的车道线，可忽略井盖直接连起来标注[图片]

是

否

Q48:下图中侧面的轮挡无需标注[图片]

是

否

Q49:墙壁和充电桩需要分段标注[图片]

是

否

Q50:3个及以上非机动车等间距排列时，用一个3D框标注即可[图片]

是

否