23D 泊车考试 - 在线考试测评模板

Q1:新增了哪些场景标签？

新增常规行车、园区、停车场3个场景标签，需要在开始做包前判断并填好

新增高速、城区、地下车库3个场景标签

新增白天、夜间、雨天3个场景标签

新增机动车、非机动车、行人3个场景标签

Q2:哪些路段可归为园区类型？

城市快速路和高速公路

地下停车库和停车楼

户外公路、街道等开放道路

加油站、小区、办公园区、工厂园区等相对封闭路段

Q3:哪些场景可归为停车场类型？

自车在户外公路、街道行驶

加油站、工厂园区等封闭路段

小区停车位、露天停车场、地下停车库、停车楼等，具备成片区域规划的停车场类场景

道路两侧临时停车区域

Q4:哪些场景可归为行车类型？

自车在户外公路、街道或其他开放道路行驶

车辆停放在地下停车库

车辆在小区停车位内静止

车辆在机械车位上停放

Q5:是停车场场景，但非11v镜头，是否正常标注？

正常标注，无需报备

报备是否废弃

只标注2D，不标注3D

删除全部标注

Q6:当行车场景出现停车场，是否正常标注？

报备是否废弃

按停车场规则正常标注

忽略停车场目标

只标注3D框

Q7:当泊车11v批次出现行车场景，但没有停车场，是否正常标注？

按行车场景正常标注

只标注可行驶区域

报备是否废弃

不做任何处理

Q8:停车场场景标注范围是多少？

前向40m，后向80m，左右30m

前向80m，后向40m，左右30m

前向80m，后向80m，左右40m

前向30m，后向30m，左右40m

Q9:进/出停车场时，可行驶区域怎样标注？

全程均按停车场场景标注

按行车场景正常标注，可行驶区域只标注进之前、出之后的帧

进入后所有帧都标注可行驶区域

进出停车场时不标注可行驶区域

Q10:停车场场景范围外的3D框如何处理？

可见则保留，不可见则删除

统一保留3D框

只删除动态目标3D框

不管是否可见删除，画非标区域

Q11:停车场场景范围外的2D如何处理？

无论是否看清都删除

无论是否看清都正常标注

看得清绘制非标；看不清不做处理

只标注动态目标

Q12:停车场场景当目标物有部分点云在范围内、部分在范围外时，如何处理？

只要有一个点云在范围内，就需要正常标注

点云大部分在范围外则不标注

只标注范围内的点云部分

统一画非标区域

Q13:停车场场景范围内动态目标物，2D不可见时，如何处理？

无需绘制3D框及非标

仍需绘制3D框

绘制非标区域

只绘制2D框

Q14:停车场场景范围内静态目标物，2D不可见且遮挡90%时，如何处理？

仍需绘制2D框

必须绘制非标

无需绘制2D框

删除3D框

Q15:停车场场景中，静态障碍物1帧2D可见、全程3D标注，出范围后如何处理？

删框，改为非标区域

继续保留3D框

改为2D框

不做处理

Q16:“2D不可见，不标注3D”只适用于哪个场景？

行车

停车场

园区

所有场景

Q17:CIPV属性在哪些场景需要调整？

仅停车场场景

停车场和园区场景

行车和园区场景；停车场场景不考虑该属性

所有场景均需调整

Q18:园区场景标注范围要求是什么？

按停车场范围，前向80m后向40m

围墙内外均需划入范围

按行车范围，被园区围墙隔开的道路或目标2D不可见时，不划入范围

仅标注园区入口区域

Q19:只哪里的柱子需要标注为“水泥柱子”？

户外公路边的柱子

室内停车场的柱子

园区门口的石柱

机械车位支撑柱

Q20:水泥柱子的3D框尺寸如何绘制？

高于两米，只标注两米（±10cm误差）；低于两米，按实际高度标注

无论高度均按实际高度标注

统一标注为三米

只标注宽度，不标注高度

Q21:水泥柱子的2D框如何绘制？

标到柱子顶部

标到两米高度处

只标到最底横梁处

按实际完整高度标注

Q22:与半墙连接的柱子是否标注？

不标注

只标注半墙

只在2D中标注

需要标注，贴合到地面

Q23:连墙的柱子是否标注？

不标注

需要标注

只标注3D

标注为金属柱子

Q24:室内停车场柱子上的附属物如何处理？

所有附属物均不标注

柱子上高度在2米以内的附属物也需要与柱子一起进行标注

仅标注广告牌

超过2米的附属物才标注

Q25:室内停车场内，哪些柱子无需标注？

所有水泥柱都不标注

靠近车位的柱子不标注

带反光条的柱子不标注

与墙壁连在一起的柱子不进行标注

Q26:哪里的柱子需要标注为“金属柱子”？

室内停车场所有柱子

与墙体连接的柱子

机械车位的支撑柱子

户外道路旁的金属杆

Q27:金属柱子的3D框尺寸如何绘制？

统一按实际高度标注

高于两米，只标注两米（±10cm误差）；低于两米，按实际高度标注

统一标注为1.5米

只标注宽度不标注高度

Q28:金属柱子上的附属物如何处理？

附属物和横梁都包含在框内

附属物不包含在框内

附属物需要包含在框内，横梁不算附属物

只包含横梁

Q29:U型护栏的定义是什么？

只有两个立柱和一个横杆的U形护栏，不限制颜色，只根据形状判断

必须是黄黑相间的护栏

只要是金属材质的护栏都算

带三个以上横杆的护栏

Q30:除正常U型护栏外，哪些柱子也要标注为U型栏？

独立防撞柱也标注成U型护栏

防撞柱之间有杆子连接的也标注成U型护栏

所有金属柱都标注成U型护栏

靠墙柱子标注成U型护栏

Q31:当消防箱的门打开时，如何处理？

门不框入，只框箱体

打开的消防箱不标注

只在2D中标注门

要将门也框入框内

Q32:与消防箱连接的水管是否需要拉入框内？

需要框入

不框入

水管单独标注

只在3D中框入

Q33:各种样式的灭火器等消防设备是否需要标注？

全部标注

仅红色灭火器标注

不标注

只标注大型消防设备

Q34:当消防箱嵌入墙体内时，如何标注？

2D无需脑补墙内部分，3D需要往墙内脑补合理尺寸

2D需要脑补墙内部分，3D按可见部分标注

2D和3D都无需脑补墙内部分

2D和3D都需完整脑补墙内部分

Q35:消防水管是否标注？

标注

仅室内标注

仅室外标注

不标

Q36:当水泥柱子不垂直于地面时，3D框如何标注？

顺着柱子倾斜方向标注

调整尺寸包住点云，垂直于地面

不标注该柱子

只标注2D即可

Q37:柱子上的广告牌、反光条、未落地消防箱等附属物，是否算入遮挡？

不算遮挡

算遮挡

仅广告牌算遮挡

仅消防箱算遮挡

Q38:道路两边有部分车位规划，是否算停车场场景？

算停车场场景

车位超过5个才算

不算停车场场景

有划线就算停车场

Q39:没有3D、2D可以看见但无法判断元素是否在红框内时，如何处理？

全部画非标

确定在范围外的画非标；不能确定的正常标2D框

全部正常标注

不做任何处理

Q40:与消防箱连接的水管是否算入遮挡？

不算遮挡

仅室内算遮挡

水管单独标注

算遮挡

Q41:哪些石质柱子不标为石柱？

独立矗立在停车场中央的石柱

有/无条纹的栅栏支撑杆、护栏固定柱、与石墙连接的柱子

车位旁独立的石质防撞柱

入口处独立的石材装饰柱

Q42:11v的2D标注范围是什么？

只标注3D可行驶区域内的

画面中所有可见目标均标注

只标注前向80m内目标

只标注动态目标

Q43:鱼眼视角的2D重新投影完全不贴合的情况，如何处理？

保持原投影不处理

删除该目标

需要正常修改

标为非标区域

Q44:鱼眼相机上的镜像是否标注？

正常标注为真实目标

直接忽略不处理

仅标注3D框

需要标为非标

Q45:目标物前面帧出现过，中间出范围或没有点云，后续帧再次出现，说法正确的是？

重新分配新的目标ID

能确定是一个目标，全程ID都要一致

后续帧不再标注

只保留第一次出现的ID

Q46:范围外的动态目标，是否标注？

正常标注3D框

画非标

正常标注2D框

不做任何处理

Q47:当自车进/出闸机，如何划分园区和停车场？

以后轮为准，严格卡点

以车头最前端为准

以闸机栏杆位置为准

以前轮为准，不严卡

Q48:当2D图像出现炫光、场景过暗等，如何处理？

正常标注

报备是否废弃

画非标区域

删除全部2D框

Q49:当2D图像出现中度异常，如像素错乱，如何处理？

只要出现1帧即报备废弃

出现帧数大于20帧需报备是否废弃

无论多少帧均正常标注

超过50帧也无需处理

Q50:当2D图像出现严重异常，如花屏、成色明显异常等，如何处理？

连续出现10帧以上才报备

正常标注，无需报备

只要有一帧有即报备是否废弃

仅删除异常帧标注