UMI采集培训理论考核1015 - 在线考试测评模板

Q1:姓名

填空1

Q2:考试时间

上午

下午

Q3:夹爪表面能否张贴设备编号、贴纸等物件?

能，便于设备管理

不能，夹爪表面不允许涂鸦或贴任何附带物件

贴纸可以，设备编号不行

仅允许挂饰

Q4:领取任务后的正确做法是?

仔细阅读任务描述，确认要求的具体动作，并与实际动作保持一致

先拍几段练手

直接按常见动作采集

等群内通知再开始

Q5:长按右手夹爪「1」键的作用是?

开始采集任务

删除当前任务

结束当前任务

重新听任务播报

Q6:夹爪能否开始操作的判断依据是?

手机APP提示

夹爪指示灯

身体触感

耳机播报

Q7:夹爪未抓取物品时，正确的状态是?

保持闭合，快接触到物品时才张开

全程张开便于快速抓取

半开以减少动作

根据个人习惯

Q8:点击「开始采集」后，两只夹爪应怎么做?

直接抓取第一个目标物

先各自调整再依次抓取

同时向上抬起10cm，再向前下方精准顺畅地直接抓取第一个目标物

先向后收回再向前伸

Q9:单手操作时，空闲手的摄像头应?

对准操作手的被操作物体进行拍摄，辅助提供观测视角

拍摄操作者本人

朝向天花板避免干扰

无需开启

Q10:操作动作应遵循的原则是?

符合人类日常逻辑

为了更好训练机器人，可以做一些极限动作

双手交叉最稳定

速度优先于逻辑

Q11:单条采集视频的时长要求是?

10秒至4分钟

不超过10秒

不少于4分钟

无时间限制

Q12:对同一类物体的操作，允许失败几次?

不允许失败

1次，两次及以上判定为不合格

2次

3次

Q13:擦拭类任务中「污渍」的判定标准是?

只要存在灰尘就算

以肉眼是否可见为准

以手触摸是否有灰为准

以VR镜头清晰可见为准，轻度灰尘基本看不到则不算

Q14:采集过程中，手腕可以弯曲到这种程度吗？[图片]

可以

不可以

Q15:干扰物、物品初始位置、摄像机位置、物品状态，必须多少条出现一次变化

3

7

5

17

Q16:任务描述：将桌面上的方巾，从左向右对折，再从下到上对折。采集员在采集多个视频以后，为了实现多样性变化，将折叠顺序改为从左向右，从上到下对折

正确

错误

Q17:关于画面与相机规范，说法正确的有?

初始画面需拍到大部分操作物体，边角不算

画面主体应为手部或夹爪及操作物体，身体其他部位占比尽量少

VR不能拍到自己以外的夹爪

头部与肩膀需稳定，不做无意义晃动

Q18:需要「每5条改变一次」的内容包括?

更换干扰物种类、位置或摆放方式

调整物品初始摆放位置

改变物品初始状态，如直立或倒下、朝向、打开或关闭

更换第一次抓取物品的操作手

Q19:任务描述：将不同颜色的纽扣，按颜色分类收纳到不同的收纳盒内。以下哪种属于干扰物摆放方式发生了变化

将桌面上的纸杯竖着改为横着放

将桌子上的矿泉水换成保温杯

将桌面上的2罐可乐由单个放置改为叠在一起放置

将收纳盒的打开状态改为关闭状态

将桌面上的笔笔帽朝南放置改为朝东放置

Q20:任务描述：将桌面上的鼠标垫滚动成筒状，用魔术贴或绑带系紧。可实现多样性变化的是：

鼠标垫放置，由左上角改为右上角

将鼠标垫滚筒系紧后，在用抹布擦拭桌面

抓取鼠标垫从左夹爪换为右夹爪

桌面上的纸杯换成保温杯

采集开始前，采集员从桌子中间采集改为从桌子右侧采集

将桌面矿泉水瓶竖着放改为横着放

Q21:任务采集开始前，哪些需要检查？

夹爪是否闭合[图片]

夹爪尖端与第一操作物距离是否够10cm[图片]

夹爪水平间距是否大于20cm[图片]

夹爪是否在同一水平和高度都在同一平面上[图片]

镜头是否脏污[图片]

Q22:关于动作速度，下列说法正确的是?

可以忽快忽慢体现节奏

刻意放慢能提升成功率

不应刻意放慢，速度太慢视为不合格

尽量的快，以便尽快开始下一条任务