3C维修中心月考-机器人-宇树

本试卷用于测评宇树GO2系列机器狗维修人员的专业操作能力，总分100分，考试时间60分钟，答题时，若操作60秒，无操作，系统强制交卷，请仔细阅读题目后作答。

Q1:姓名

填空1

Q2:省区

填空1

Q3:拆卸带有红色螺丝胶的电机螺丝，下列做法正确的是

直接大力硬拧

禁止硬拆，可借助热风枪软化胶层再拆卸

用钳子直接掰螺丝帽

滴清水溶解胶层

Q4:安装腿部螺丝，下面操作正确的是

直接安装螺丝

螺丝点红胶后安装

螺丝点蓝胶后安装

根据拆装说明选择正确的螺丝胶固定螺丝

Q5:IMU 标定完成后，机器狗哪个部件变绿色代表标定完成

尾灯

头灯

足端指示灯

雷达指示灯

Q6:电机接口区分，绿色接口代表

大腿电机

小腿电机

机身电机

雷达供电接口

Q7:机器狗带电池整机重量约为

10kg

15kg

20kg

25kg

Q8:机器狗走路歪、前跳不正，需要做什么操作

更换大腿电机

更换小腿

四足标定

更换机身电机

Q9:机器狗背部拆上盖有几颗螺丝

Q10:宇树GO2 PRO机器狗全身有多少电机

Q11:更换改良版电池接口板后，需要添加的物料是

双面胶

青稞纸

醋酸胶带

液体电工胶带

Q12:维修测试全部完成，必须执行什么操作，否则客户无法绑定设备

恢复出厂

解除手机绑定

重启机器狗3次

清除雷达点云

Q13:下面属于宇树GO2拆机核心工具的有

T型梅花螺丝刀

尖嘴、平头镊子

防静电手环、防静电服

塑料撬片

Q14:拆机耗材备件包含

中度蓝螺丝胶、高强度红螺丝胶

醋酸胶带

关节润滑油

无尘布

Q15:拆机环境操作规范，正确的是

台垫上仅摆放当前维修机器及配件

拆卸螺丝按部件分区存放，标签登记

主板螺丝拧不动直接大力拧动

胶体残留使用酒精棉片、镊子清理，禁止金属硬刮

Q16:关于卡扣拆解操作，描述正确的有

平头镊子顶住卡扣凸起位置

顶住后轻轻向外拉开部件

拉不动时清理残胶，禁止蛮力掰断

使用一字螺丝刀硬撬卡扣缝隙

Q17:机身狗腿标定需要的条件与物品

Unitree GO APP

标定卡尺

光滑水平地面

机器狗腹部四个支撑垫贴紧地面

Q18:机器狗出现突然死机，手册给出的最小化排查方法描述正确的是

优先拔掉语音模块测试

拔掉语音模块后设备恢复正常，则更换语音模块

直接更换主板

直接更换4D激光雷达

Q19:关于螺丝打胶和扭矩，说法正确的是

所有电机螺丝必须打胶

电机螺丝必须打扭

外壳螺丝全部打高强度红胶

电机旧红胶螺丝拆卸可借助热风枪软化胶层

Q20:属于遥控器R3按键功能的是

快速按F1三次，开关振动/声音反馈

快速按F3三次切换振动、声音模式

按Y三秒及以上关闭避障

短按X开启避障

Q21:遥控器功能测试项目，符合手册复检要求的是

L1+A，拜年动作非连续执行5次无异常

R2+A，伸懒腰非连续执行3次无异常

R1+A，前跳非连续执行10次无异常

连续暴力摔落遥控器测试

Q22:维修注意事项，正确的有

严禁未取下电池拆机

关机前让机器狗卧倒，防止断电重摔

镜头拆卸后贴保护膜，防尘

可以用金属螺丝刀随意触碰主板芯片

Q23:拆卸雷达，取下雷达组件后，用无尘布包裹放入收纳袋，防止磕碰进灰。

对

错

Q24:小腿电机接口为白色接口。

对

错

Q25:IMU 标定完成，必须重启机器狗，标定数据才会生效。

对

错

Q26:电机轴保养，清理灰尘可以直接用嘴吹。

对

错

Q27:标定机身狗腿第一步，机器狗需要水平卧倒在地面。

对

错

Q28:遥控器摇杆校准过程中，未进入校准模式就可以摇动摇杆。

对

错

Q29:遥控器充电时，机器需要处于关机状态。

对

错

Q30:拆机时，不同区域螺丝可以全部丢入同一个盒子，不用区分。

对

错

Q31:电机螺丝原本带红色螺纹胶，复装时必须重新打胶。

对

错

Q32:插入电池需要确认电池插紧，否则运行过程可能瞬间掉电关机。

对

错

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