11.16-241   4.13、4.21惯性导航、高精度地图单元测试卷

Q1:姓名

Q2:惯性导航系统（INS）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的（ ）导航系统。

Q3:惯性导航系统主要利用（ ）和加速度计来测量运载体的加速度，从而推算位置和速度。

Q4:惯性导航系统最大的缺点是（ ），即定位误差会随着时间推移而不断增加。

Q5:在智能网联汽车中，惯性导航系统通常与（ ）进行组合，形成组合导航系统，以弥补卫星信号被遮挡时的定位盲区。

Q6:惯性导航系统具有极高的（ ），能够提供连续、平滑的车辆位置和姿态信息。

Q7:下列关于惯性导航系统（INS）的说法，正确的是（ ）。

Q8:智能网联汽车在进入长隧道时，GPS信号丢失，此时主要依靠（ ）提供短时间内的连续定位。

Q9:高精度地图（HPM）的绝对精度通常需要达到（ ）级别，才能满足自动驾驶的需求。

Q10:与传统电子导航地图主要服务于“人”不同，高精度地图主要服务于（ ）。

Q11:高精度地图除了包含传统地图的道路拓扑信息外，还包含了极其丰富的（ ），如车道线、交通标志、护栏、坡度等。

Q12:高精度地图在自动驾驶系统中的主要作用不包括（ ）。

Q13:高精度地图能够为智能网联汽车提供（ ）定位，帮助车辆精准识别自身所在的具体车道。

Q14:高精度地图的制作流程通常非常复杂，其中（ ）是获取道路三维空间数据的重要手段。

Q15:在高精度地图中，除了几何位置信息，还需要对道路要素进行（ ），即将点云或图像数据转换为车辆能理解的属性。

Q16:高精度地图要求具备较高的（ ），即当道路设施发生变化时，地图数据需要能够及时更新发布。

Q17:惯性导航系统（INS）在智能网联汽车上的应用特点包括（ ）。

Q18:惯性导航系统通常由哪两部分核心传感器组成？（ ）

Q19:与传统电子地图相比，高精度地图的特点包括（ ）。

Q20:高精度地图在智能网联汽车自动驾驶中的主要作用有（ ）。

Q21:高精度地图的制作与更新是一个复杂的工程，通常包含以下哪些环节？（ ）

Q22:惯性导航系统（INS）在运行时需要依赖外部基站或卫星发送信号才能确定位置。（ ）

Q23:由于惯性导航存在“误差随时间累积”的缺点，因此它无法在智能网联汽车上独立完成长时间的高精度定位任务。（ ）

Q24:车辆驶入地下车库或长隧道时，GPS信号完全丢失，此时惯性导航系统可以接管并在一段时间内维持车辆的定位信息。（ ）

Q25:惯性导航系统是通过测量车辆的加速度，经过一次积分得到速度，二次积分得到位置的。（ ）

Q26:惯性导航系统的硬件成本极低，是目前智能网联汽车唯一的定位手段。（ ）

Q27:智能网联汽车使用的高精度地图，其精度要求与日常手机使用的导航地图（如高德、百度地图）的精度是一样的。（ ）

Q28:高精度地图包含了道路的曲率、坡度、车道线类型、交通标志位置等极其详细的环境信息。（ ）

Q29:高精度地图可以帮助车辆“看到”视线范围以外的路况（超视距感知），提前进行车道选择和路径规划。（ ）

Q30:高精度地图制作完成后是一劳永逸的，不需要随着道路的改造进行更新。（ ）

Q31:在自动驾驶系统中，高精度地图可以提供车辆在全局环境中的绝对位置参考，与车辆传感器感知的局部环境进行匹配。（ ）